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林林总总的新型仿生鱼(组图)

时间:2022-08-09 05:27来源:未知 作者:admin 点击:
日前,哈尔滨工程大学学生自行研制出一款新型仿生鱼。这款仿生鱼使用电磁感应方法,并采用多关节的复杂系统使其运动更加灵活,自由度更高,具有噪音低,运动灵活,高效节能等优点。 这条鱼是我国科技界研制的第一条实用仿生机器鱼,是由北京航空航天大学机器

  日前,哈尔滨工程大学学生自行研制出一款新型仿生鱼。这款仿生鱼使用电磁感应方法,并采用多关节的复杂系统使其运动更加灵活,自由度更高,具有噪音低,运动灵活,高效节能等优点。

  这条“鱼”是我国科技界研制的第一条实用仿生机器鱼,是由北京航空航天大学机器人研究所和中国科学院自动化研究所共同研制的。

  离开池水之后,机器鱼露出它的真面目。从水面看机器鱼很像鲨鱼,特别是在水面游动时,背鳍露出水面,还真有些吓人。回到陆上的机器鱼看起来更像是多种鱼的集合体——从身体侧面看,体形很像罗非鱼,背鳍、腹鳍特别宽大;鱼头像草鱼的头,是个顶端钝化的圆锥体;尾巴像海豚的尾巴,只不过海豚的尾巴与水面平行,而机器鱼的尾巴是与水面垂直。

  机器鱼的体表不是软的,非常坚硬,表面很光滑。机器鱼没有眼睛和嘴,只是在嘴的位置有一个直径5厘米的玻璃圆孔,那是水下摄像的窗口。

  经过反复研究和调试,这条机器鱼已经可以完成鱼游动的基本姿态。其游动速度比人们想像得要快不少。在平静的水中,能以每小时2至3海里的速度向前游动(1海里为1852米),也就是说,机器鱼平均航速可以达到每小时4公里左右,约为每秒1.4米。

  每秒游1.4米是什么概念呢?研究人员告诉记者,水族馆中鱼类巡游的速度基本就是这么快。虽然比起鱼类逃命时的速度要差很多,但机器鱼每秒能游1.4米已经很了不起。

  机器鱼使用镍氢电池,能在水下连续工作两三个小时,如果用每小时4公里的航速计算,机器鱼能够持续游约10公里。

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